زینب (س) از بچگی با برادرانش بزرگ شده بود و همیشه هر جایی که برادرانش میرفتند او هم همراهشان میرفت و حتی وقتی امام حسین (ع) به کربلا رفت زینب (س) او را تنها نگذاشت و همراهش شد. و وقتی امام حسین (ع) شهید شد مهمترین وظیفه او ادامه راه برادرش حسین (ع) بود.